6ES7151-7AA20-0AB0
Utilise comme intelligence locale dans des stations de peripherie decentralisees pour traiter les signaux d E/S et communiquer avec un maitre PROFIBUS.
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6ES7151-7AA00-0AB0
Utilisé comme unité de traitement locale dans des stations de périphérie décentralisée pour décharger la CPU centrale et traiter les signaux à proximité du processus.