6ES7138-4DL00-0AB0
Ce module est utilisé pour des tâches de positionnement précises dans les systèmes d’automatisation, gérant les signaux d’encodeurs incrémentaux ou SSI pour contrôler des sorties numériques.
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6ES7138-4DC01-0AB0
Ce module est utilisé pour le contrôle précis du positionnement de moteurs pas à pas dans des systèmes d’automatisation industrielle, notamment au sein des architectures d’E/S distribuées SIMATIC ET 200S.